宝马在不同时期对哪些车型进行了设计和研发?

宝马在不同时期对以下车型进行了设计和研发：

• 3 Series
• 5 Series
• 6 Series
• 7 Series
• 8 Series
• X3
• X4
• X5
• X6
• X7

宝马在不同的时期对这些车型进行了不同的设计和研发。